1. Co to jest silnik krokowy?
Stepper motors move differently than other motors. Silniki krokowe poruszają się inaczej niż inne silniki. DC stepper motors use discontinuous movement. Silniki krokowe prądu stałego wykorzystują ruch nieciągły. There are multiple coil groups in their bodies, called "phases", which can be rotated by activating each phase in sequence. W ich ciałach znajduje się wiele grup cewek, zwanych „fazami”, które można obracać, aktywując kolejno każdą fazę. One step at a time. Krok po kroku.
By controlling the stepper motor via the controller / computer, you can position accurately at a precise speed. Kontrolując silnik krokowy za pomocą kontrolera / komputera, możesz precyzyjnie pozycjonować z precyzyjną prędkością. Because of this advantage, stepper motors are often widely used in equipment that requires precise motion. Ze względu na tę zaletę silniki krokowe są często szeroko stosowane w urządzeniach wymagających precyzyjnego ruchu.
Stepper motors have multiple different sizes, shapes and designs. Silniki krokowe mają wiele różnych rozmiarów, kształtów i konstrukcji. This article will specifically explain how to choose a stepper motor according to your needs. W tym artykule szczegółowo wyjaśniono, jak wybrać silnik krokowy zgodnie z Twoimi potrzebami.
Faza silnika krokowego:
2. Jakie są zalety silników krokowych?
A. Pozycjonowanie - Ponieważ ruch silników krokowych jest precyzyjny i powtarzalny, można je stosować w różnych precyzyjnie kontrolowanych produktach, takich jak drukowanie 3D, CNC, platforma kamery itp., Niektóre dyski twarde również używają silnika krokowego do pozycjonowania głowicy czytającej
B. Kontrola prędkości - precyzyjne kroki oznaczają również, że możesz precyzyjnie kontrolować prędkość obrotową, odpowiednią do wykonywania precyzyjnych czynności lub sterowania robotem
C. Niska prędkość i wysoki moment obrotowy - In general, DC motors have low torque at low speeds. - Ogólnie silniki prądu stałego mają niski moment obrotowy przy niskich prędkościach. But stepper motors have maximum torque at low speeds, so they are a good choice for low-speed high-precision applications. Jednak silniki krokowe mają maksymalny moment obrotowy przy niskich prędkościach, dlatego są dobrym wyborem do zastosowań wymagających niskiej prędkości i precyzji.
3. Wady silnika krokowego:
A. Brak wydajności - Unlike DC motors, the consumption of stepper motors is not much related to the load. - W przeciwieństwie do silników prądu stałego zużycie silników krokowych nie ma dużego związku z obciążeniem. When they are not doing work, there is still current through, so they usually have overheating problems, and the efficiency is more low Kiedy nie wykonują pracy, nadal występuje prąd, więc zwykle mają problemy z przegrzaniem, a wydajność jest niższa
B. Moment obrotowy przy dużej prędkości - zwykle moment obrotowy silnika krokowego przy dużej prędkości jest niższy niż przy niskiej prędkości, niektóre silniki mogą nadal osiągać lepszą wydajność przy dużej prędkości, ale wymaga to lepszego napędu, aby osiągnąć ten efekt
C. Nie można monitorować - zwykłe silniki krokowe nie mogą sprzężić zwrotnie / wykryć aktualnej pozycji silnika, nazywamy to „otwartą pętlą”, jeśli potrzebujesz sterowania „zamkniętą pętlą”, musisz zainstalować enkoder i sterownik, abyś mógł monitorować / kontrolować precyzję obrót silnika w dowolnym momencie, ale koszt jest bardzo wysoki i nie nadaje się do zwykłych produktów
4. Klasyfikacja stopniowania:
Istnieje wiele rodzajów silników krokowych, odpowiednich do różnych sytuacji.
Jednak w normalnych okolicznościach silniki PM i hybrydowe silniki krokowe są zwykle używane bez uwzględnienia silników serwerów prywatnych.
5. Rozmiar silnika:
The first consideration when choosing a motor is the size of the motor. Pierwszym czynnikiem przy wyborze silnika jest jego rozmiar. Stepper motors range from 4mm miniature motors (used to control the movement of cameras in smartphones) to behemoths like NEMA 57. Silniki krokowe obejmują zarówno miniaturowe silniki 4 mm (używane do kontrolowania ruchu kamer w smartfonach), jak i potwory takie jak NEMA 57.
Silnik ma roboczy moment obrotowy, który określa, czy może on zaspokoić zapotrzebowanie na moc silnika.
Na przykład: NEMA17 jest ogólnie stosowany w drukarkach 3D i małym sprzęcie CNC, a większe silniki NEMA są wykorzystywane w produkcji przemysłowej.
NEMA17 odnosi się tutaj do zewnętrznej średnicy silnika wynoszącej 17 cali, co jest rozmiarem systemu calowego, który wynosi 43 cm po przeliczeniu na centymetry.
W Chinach zwykle używamy centymetrów i milimetrów do mierzenia wymiarów, a nie cali.
6. Liczba kroków silnika:
The number of steps per motor revolution determines its resolution and accuracy. Liczba kroków na obrót silnika determinuje jego rozdzielczość i dokładność. Stepper motors have steps from 4 to 400 per revolution. Silniki krokowe mają kroki od 4 do 400 na obrót. Usually 24, 48 and 200 steps are used. Zwykle stosuje się 24, 48 i 200 kroków.
Accuracy is usually described as the degree of each step. Dokładność jest zwykle opisywana jako stopień każdego kroku. For example, the step of a 48-step motor is 7.5 degrees. Na przykład krok 48-stopniowego silnika wynosi 7,5 stopnia.
However, the drawbacks of high precision are speed and torque. Jednak wadami wysokiej precyzji są prędkość i moment obrotowy. At the same frequency, the speed of high-precision motors is lower. Przy tej samej częstotliwości prędkość precyzyjnych silników jest niższa.
7. Skrzynia biegów:
Innym sposobem na zwiększenie dokładności i momentu obrotowego jest użycie skrzyni biegów.
Na przykład skrzynia biegów 32: 1 może przekształcić 8-stopniowy silnik w 256-stopniowy silnik precyzyjny, zwiększając jednocześnie moment obrotowy 8 razy.
Ale prędkość wyjściowa zostanie odpowiednio zmniejszona do jednej ósmej oryginału.
Mały silnik może również osiągnąć efekt wysokiego momentu obrotowego poprzez przekładnię redukcyjną.
8. Wał:
Ostatnią rzeczą, którą należy wziąć pod uwagę, jest dopasowanie wałka napędowego silnika i układu napędowego.
Rodzaje wałów to:
Wał okrągły / Wał D: Ten typ wału jest najbardziej standardowym wałem wyjściowym, stosowanym do łączenia kół pasowych, zestawów zębatych itp. Wał D jest bardziej odpowiedni dla wysokiego momentu obrotowego, aby zapobiec poślizgowi.
Wałek zębaty: Wał wyjściowy niektórych silników to koło zębate, które służy do dopasowania do określonego układu zębatego
Wałek ślimaka: Silnik z wałem śrubowym służy do budowy siłownika liniowego, a suwak można dodać, aby uzyskać liniową kontrolę
Skontaktuj się z nami, jeśli jesteś zainteresowany którymkolwiek z naszych silników krokowych.