Wiadomości w tle
Recently, some pictures of Chinese underwater robots photographed in the deep sea have attracted many people 's attention: the "Discovery" remote unmanned submersible carried on the scientific ship "Science" photographed the "Underwater Garden", and two heads were also collected A pink, whitish snail-shaped mollusk deep-water sea rabbit; Niedawno niektóre zdjęcia chińskich robotów podwodnych sfotografowanych w głębinach morskich przyciągnęły uwagę wielu osób: zdalnie bezzałogowy statek podwodny „Discovery” prowadzony na statku naukowym „Science” sfotografował „Podwodny ogród”, a także zebrano dwie głowy A głębinowy różowy, białawy ślimak w kształcie ślimaka mięczak morski; the HD video of the "Deep Sea Warrior" manned submersible operating in a 2000-meter deep sea was also exposed for the first time, showing us a magical underwater world. wideo HD podwodnego podwodnego „Wojownika morskiego”, działającego na głębokości 2000 metrów, również zostało po raz pierwszy pokazane, pokazując nam magiczny podwodny świat.
W rzeczywistości, w tym „Discovery” i „Deep Sea Warrior”, podwodne roboty opracowane w naszym kraju utworzyły „rodzinę”, tutaj przedstawimy niektórych reprezentatywnych członków.
„Hairen No. 1”
Pierwszy podwodny robot w Chinach
The ocean occupies the vast majority of the earth's surface, and it breeds endless resources and rich treasures. Ocean zajmuje ogromną większość powierzchni ziemi i rodzi nieskończone zasoby i bogate skarby. The development and utilization of marine resources has become a strategy for various countries to compete for development. Rozwój i wykorzystanie zasobów morskich stały się strategią dla różnych krajów na konkurowanie o rozwój. Underwater robots are an important means of exploring the ocean. Roboty podwodne są ważnym sposobem eksploracji oceanu. Underwater robots can generally be divided into three categories: cabled underwater robots (ROV), cableless autonomous underwater robots (AUV) and manned submersibles (HOV). Roboty podwodne można ogólnie podzielić na trzy kategorie: podwodne roboty kablowe (ROV), autonomiczne roboty podwodne bez kabli (AUV) i podwodne pojazdy załogowe (HOV).
According to the domestic market demand, in 1979, a team headed by Jiang Xinsong, academician of the Chinese Academy of Engineering, first proposed a marine robot research plan in China. Zgodnie z zapotrzebowaniem rynku krajowego w 1979 r. Zespół kierowany przez Jiang Xinsonga, akademika Chińskiej Akademii Inżynieryjnej, po raz pierwszy zaproponował plan badań robotów morskich w Chinach. In 1982, the Chinese Academy of Sciences formally established a project to carry out "application research of intelligent machinery in the ocean". W 1982 r. Chińska Akademia Nauk formalnie ustanowiła projekt mający na celu „badanie zastosowań inteligentnych maszyn w oceanie”.
Pierwszy podwodny robot w naszym kraju urodził się w 1985 roku. Nazywa się „Hairen No. 1” (HR-01) i jest przewodowym robotem podwodnym.
Prototyp „Hairen nr 1” opracowany przez Shenyang Automation został pomyślnie uruchomiony w Dalian w grudniu 1985 r. W 1986 r. Ulepszona „Hairen nr 1” zakończyła test morski.
"Hairen No. 1" has a total power of 20 horsepower and a maximum operating water depth of 200 meters. „Hairen nr 1” ma całkowitą moc 20 koni mechanicznych i maksymalną głębokość roboczą wody 200 metrów. It is a research work carried out by our scientific researchers based on independent technology and based on domestic supporting conditions. Jest to praca badawcza przeprowadzona przez naszych naukowców w oparciu o niezależną technologię i krajowe warunki wsparcia. It is an important milestone in the development history of China's underwater robots. Jest to ważny kamień milowy w historii rozwoju podwodnych robotów w Chinach.
"Poszukiwacz"
Pierwszy autonomiczny podwodny robot w Chinach
In 1994, Shenyang Automation Institute successfully developed the "Explorer" autonomous cableless underwater robot. W 1994 r. Shenyang Automation Institute z powodzeniem opracował autonomicznego robota podwodnego „Explorer”. Its working depth reached 1,000 meters, and the cable connected with the mother ship was thrown away, realizing a leap from cable to cableless. Jego głębokość robocza osiągnęła 1000 metrów, a kabel połączony ze statkiem macierzystym został wyrzucony, wykonując skok z kabla na pozbawiony okablowania.
W październiku tego roku „Explorer” przeprowadził pięć prób morskich na Morzu Południowochińskim i z powodzeniem zanurkował na głębokość 1000 metrów w pobliżu Wysp Xisha, stając się pionierem naszego kraju, aby dotrzeć do głębokiego morza.
CR-01 Pierwszy bezkablowy autonomiczny robot podwodny w Chinach na 6000 metrów
W 1992 r. Shenyang Institute of Automation współpracował z Russian Institute of Marine Technical Problems, China National Shipbuilding Corporation 702, Chinese Academy of Sciences Acoustics Institute i innymi jednostkami, i zaczął opracowywać 6000-metrowy autonomiczny podwodny robot CR-01 .
It went to the Pacific twice in 1995 and 1997 to carry out investigations, and obtained a large number of submarine polymetallic nodules videos, photos, and acoustic data, which provided an important basis for resource exploration in the development area. Dwukrotnie udał się na Pacyfik w 1995 i 1997 r., Aby przeprowadzić dochodzenia, i uzyskał dużą liczbę podwodnych polimetalicznych guzków wideo, zdjęć i danych akustycznych, które stanowiły ważną podstawę do eksploracji zasobów w obszarze rozwoju. Its success made China one of the few countries in the world with a 6,000-meter underwater robot. Jego sukces sprawił, że Chiny stały się jednym z niewielu krajów na świecie z 6000-metrowym podwodnym robotem.
The significance of its successful development is also that China has the ability to carry out detailed exploration of sea areas other than trenches. Znaczenie jego pomyślnego rozwoju polega również na tym, że Chiny mają możliwość szczegółowej eksploracji obszarów morskich innych niż rowy. In 1991, the China Ocean Mineral Resources Research and Development Association was approved by the United Nations as the fifth pioneer investor in deep sea mining, undertaking the exploration mission of 300,000 square kilometers of ocean floor, and eventually possessing the most abundant mineral resources in the 75,000 square kilometers of sea area. W 1991 r. Chińskie Stowarzyszenie Badań i Rozwoju Zasobów Mineralnych Chin zostało zatwierdzone przez ONZ jako piąty pionierski inwestor w górnictwie głębinowym, podejmując misję poszukiwawczą na powierzchni 300 000 kilometrów kwadratowych dna oceanu i ostatecznie posiadając najbogatsze zasoby mineralne w 75 000 kilometrów kwadratowych obszaru morskiego. Priority mining rights. Priorytetowe prawa wydobywcze. CR-01 provides a powerful technical means for this. CR-01 zapewnia do tego potężne środki techniczne.
In 1997, CR-01 was rated as one of the top ten scientific and technological progress in China. W 1997 r. CR-01 został oceniony jako jeden z dziesięciu najlepszych postępów naukowych i technologicznych w Chinach. In the same year, it won the Special Award for Scientific and Technological Progress of the Chinese Academy of Sciences and the Comprehensive Major Achievement Award. W tym samym roku zdobył nagrodę specjalną za postęp naukowy i technologiczny Chińskiej Akademii Nauk oraz nagrodę Comprehensive Major Achievement Award.
Nowy podwodny silnik Sumax:
Silniki podwodne, jako podstawowe komponenty, mają surowe wymagania dotyczące właściwości wodoodpornych, antykorozyjnych, wodoodpornych itp. Jako jeden z pierwszych producentów opracowujących silnik podwodny w Chinach, mamy duże doświadczenie w projektowaniu i wytwarzaniu produktów podwodnych (zapewniamy również Usługa OEM) i wiarygodne dane eksperymentalne.
At the same time , we developed underwater motor potting technique, which protects stator from water, we have obtained National utility model patent certificate. Jednocześnie opracowaliśmy podwodną technikę zalewania silnika, która chroni stojan przed wodą, uzyskaliśmy certyfikat patentowy krajowego wzoru użytkowego. We haven't found any other companies are using this technology. Nie znaleźliśmy żadnych innych firm korzystających z tej technologii.
Nasze silniki 2216 otrzymują bardzo przyzwoite informacje zwrotne od klientów na całym świecie, a nasi klienci są pod wrażeniem jego wydajności.