Sterownik silnika krokowego Microstepping do silnika hybrydowego z wieloma podziałami SWT-256M

Sterownik mikrosilnika SWT-256M do silnika krokowego z magnesami trwałymi i silnika hybrydowego

SWT-256M to wysokowydajny podzielony sterownik silnika krokowego zaprojektowany przez naszą fabrykę z wykorzystaniem zaawansowanej technologii precyzyjnego sterowania prądem sinusoidalnym. Zastosowana przez SWT-256M czysto sinusoidalna precyzyjna technologia sterowania prądem może dobrze poprawić powyższe problemy, tak że efekt działania silnika krokowego jest do pewnego stopnia zbliżony do poziomu serwomechanizmu.
Napęd ten ma również wiele podpodziałów, mały rozmiar, wiele zabezpieczeń i funkcje automatycznego półprzepływu. Użytkownicy mogą korzystać z napięcia SWT-256M do 40VDC.

Wymiar mechaniczny: MM

Po drugie, instrukcje dotyczące okablowania
1. Opis słabego okablowania P1
Funkcja sygnału
PUL + (+ 5V) Sygnał impulsowy: sygnał sterowania impulsem, narastające zbocze impulsu jest w tym czasie ważne; P-5 ma 4-5 V na wysokim poziomie i 0-0,5 V na niskim poziomie dla niezawodnej odpowiedzi, szerokość impulsu jest większa niż 1 μS. Jeśli używany jest + 12V lub + 24V, wymagane jest ograniczenie prądu rezystora struny.
PUL- (PUL)
Sygnał kierunkowy DIR + (+ 5V): sygnał wysokiego / niskiego poziomu, w celu zapewnienia niezawodnej odpowiedzi silnika, odpowiadający naprzód i wstecz silnika. Sygnał kierunkowy powinien być ustalony co najmniej 5μs przed sygnałem impulsowym. Początkowy kierunek pracy silnika jest związany z okablowaniem silnika. Wymiana dowolnego uzwojenia fazowego (takiego jak A +, A-wymiana) może zmienić kierunek początkowej pracy silnika. Kiedy DIR-high level 4 -5V, 0-0,5V na niskim poziomie.
DIR- (DIR)
Sygnał włączenia ENA + (+ 5V): Ten sygnał wejściowy służy do włączania / wyłączania, włączania wysokiego poziomu, a sterownik nie działa, gdy poziom jest niski. W normalnych okolicznościach nie można się połączyć, aby zostało zawieszone i automatycznie włączone.
ENA- (ENA)
2. Silny opis interfejsu P2
Funkcja interfejsu
Masa zasilania GND DC
Zasilanie + V DC jest dodatnie, można stosować dowolną wartość między + 30V- + 40V, ale zalecana wartość to + 36VDC.
Faza A +, A- Motor A. Intermodulacja A +, A, może zmienić kierunek pracy silnika.
B +, B- Faza B silnika. B +, intermodulacja B, może zmienić kierunek pracy silnika.

Prezentacja szczegółów produktu

Aktualne, podziałowe ustawienie przełącznika DIP

Ustawienie robocze (dynamiczne) prądu

Ustawienie podziału

Dokładność podziału wynika z czteropozycyjnego przełącznika SW5-SW8

( 1) Co to jest silnik krokowy i napęd krokowy? FAQ sterownika Odpowiedzi użytkownika (pytania i odpowiedzi)

Silnik krokowy to specjalny silnik specjalnie zaprojektowany do precyzyjnej kontroli prędkości i położenia. Jego obrót jest obsługiwany krok po kroku pod stałym kątem (zwanym „kątem kroku”), dlatego nazywa się go silnikiem krokowym. Jego cechą charakterystyczną jest to, że nie ma skumulowanego błędu, każdy sygnał pulsu wysyłany ze sterownika jest odbierany, a silnik pracuje pod stałym kątem pod napędem sterownika, więc jest szeroko stosowany w różnych sterowaniach w otwartej pętli.

Sterownik krokowy to wzmacniacz mocy, który może obsługiwać silnik krokowy. Może konwertować sygnał impulsowy wysyłany przez kontroler na sygnał mocy silnika krokowego. Prędkość silnika jest proporcjonalna do częstotliwości impulsu, więc częstotliwość impulsów sterujących można precyzyjnie regulować. Prędkość, liczba impulsów sterujących może być dokładnie ustawiona.

(2) Jaka jest awaria dysku?

Silnik krokowy jest określany przez własną unikalną strukturę, a „wrodzony kąt kroku silnika” (np. 1,2 ° / 0,6 °) jest wskazywany w fabryce. Jednak w wielu systemach sterowania precyzyjnego i okazjach kąt całego kroku jest zbyt duży, co wpływa na precyzję sterowania i wartość

wibracje są zbyt duże. Dlatego wymagane jest uzupełnienie nieodłącznego kąta kroku silnika w wielu etapach. Nazywa się to napędem podziału i może realizować tę funkcję. Urządzenie elektroniczne nazywa się sterownikiem podziału.

(3) Jakie są zalety sterowników podziału?

Ponieważ kąt kroku, który minął każdy krok jest zmniejszony, równomierność kroku jest lepsza, dzięki czemu można poprawić dokładność sterowania.

Wibracje silnika można znacznie zmniejszyć. Oscylacja o niskiej częstotliwości jest nieodłączną cechą silnika krokowego. Podział jest najlepszym sposobem na jego wyeliminowanie.

Może skutecznie zmniejszyć tętnienie momentu obrotowego i zwiększyć wyjściowy moment obrotowy.

Zalety te są powszechnie rozpoznawane przez użytkowników i przynoszą im korzyści, dlatego zaleca się korzystanie ze sterowników podziału.

(4) Dlaczego mój silnik działa tylko w jednym kierunku?

• Możliwy sygnał kierunku jest zbyt słaby lub polaryzacja okablowania jest nieprawidłowa lub napięcie sygnału jest zbyt wysokie, aby wypalić rezystor ograniczający prąd kierunkowy.

• Tryb impulsowy nie pasuje, sygnał jest impulsowy / kierunek, kierowca musi być ustawiony na ten tryb; jeśli sygnał jest CW / CCW (tryb podwójnego impulsu), sterownik musi również być w tym trybie, w przeciwnym razie silnik będzie pracował tylko w jednym kierunku.